Cesargrad je srednjevjekovna utvrda nastala sredinom 14. stoljeća na najstrmijem dijelu Cesargradske gore iznad doline Sutle i današnjeg Klanjca. Prema predaji, Cesargrad su sagradili templari, viteški red osnovan kako bi štitio hodočasnike na putu prema Isusovom grobu u Svetoj Zemlji. Red templara ukinut je 1312., a njihova dobra dodijeljena drugim redovima ili su postala vlasništvo kraljevske krune. Cesargrad (Kayersperg) se prvi puta spominje 1399. u darovnici kralja Sigismunda, kojom poklanja Cesargrad grofu Hermanu Celjskom. Dok nije prešla u ruke vlastelinske obitelji Erdödy, utvrda je tijekom 15. stoljeća često mijenjala vlasnike. 1573. godine Cesargrad stradava u Seljačkoj buni, kada je opljačkan i zapaljen. Vlasnici ga dijelom obnavljaju, no izgradnjom Novih Dvora Klanječkih obitelj Erdödy se seli u novi dvorac, a Cesargrad prepušta propadanju. Od 1933. godine utvrda je u vlasništvu Hrvatskog planinarskog društva.

Pristup Cesargradu moguć je iz Kumrovca, Zelenjaka, Klanjca i Tuhlja (Pristave). Na visini od 460 m, udaljena svega 5 minuta hoda od ruševina Cesargrada, planinarska je kuća "Cesargrad". Njome upravlja planinarsko društvo "Cesargrad" iz Klanjca. Od 1. travnja do 31. listopada otvorena je vikendom, a inače – po dogovoru s domaćinima.